自動バックアップが取れている場合は、新しい端末で初期設定時にiCloudバックアップからの復元を選択すると自動的にデータが復元されます。
自動バックアップには実行条件があります。常に自動的にバックアップされているとはかぎりませんのでご注意下さい
新しい端末で新たにApple IDを作成した場合はiCloud経由では復元できませんので。旧端末が手元にある場合は端末から直接転送するか手動バックアップから復元させて下さい
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